高端裝備制造
一種基于三維信息的成形焊縫外觀缺陷提取方法
本發(fā)明涉及技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于三維信息的成形焊縫外觀缺陷提取方法。該方法具體包括:采集焊縫的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)；對三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理,包括使用統(tǒng)計(jì)濾波方法去除離群點(diǎn)，并利用體素格內(nèi)選取最接近體素格質(zhì)心的點(diǎn)進(jìn)行點(diǎn)云數(shù)據(jù)降采樣；對預(yù)處理后的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)通過LMedS自適應(yīng)閾值分割方法進(jìn)行焊道的提取，在提取完成的焊道點(diǎn)云上，建立區(qū)域生長法框架,選取種子點(diǎn)，依據(jù)法線角度閾值和曲率閾值判斷種子點(diǎn)鄰域內(nèi)點(diǎn)是否屬于同一類別，實(shí)現(xiàn)對焊道表面缺陷點(diǎn)云的提取。本發(fā)明提供的方法能夠更完整地獲得三維缺陷幾何信息，提高系統(tǒng)整體運(yùn)算效率，更有利于完整提取焊縫缺陷。
長春工業(yè)大學(xué)
授權(quán)發(fā)明
