高端裝備制造
一種基于視覺慣導的播種機定位與精準播種控制裝置
本實用新型提出一種基于視覺慣導的播種機定位與精準播種控制裝置,該裝置包括微型工控機、固定在微型工控機上的相機、播種機、播種機控制柜、WIFI串口服務器,其特征在于,所述微型工控機與相機線連接,所述微型工控機通過WIFI與WIFI串口服務器連接,所述WIFI串口服務器與播種機控制柜線相連,所述微型工控機安裝Ubuntu18.04系統,所述Ubuntu18.04系統中安裝melodic版本的ROS系統。本實用新型提出了一種基于ROS系統和嵌入式系統相結合的定位、播種裝置,利用視覺和IMU信息解算出位移信息,具有在復雜環境下實現實時定位、多元信息融合的能力。
長春工業大學
實用新型