| 專利名稱 |
一種基于繩驅(qū)動的仿生腕關(guān)節(jié) |
| 申請?zhí)?專利號 |
CN202511327350.3 |
專利權(quán)人（第一權(quán)利人） |
長春工業(yè)大學(xué) |
| 申請日 |
2025-09-17 |
授權(quán)日 |
2025-11-14 |
| 專利類別 |
授權(quán)發(fā)明 |
戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 |
高端裝備制造 |
| 技術(shù)主題 |
腕骨溝|腕關(guān)節(jié)|Carpus Bone|腱鞘|腕骨近端|驅(qū)動輪|滑輪|關(guān)節(jié)|前臂|電機(jī)|物理治療|腕骨|韌帶|康復(fù)醫(yī)學(xué)|前臂骨|機(jī)器人技術(shù) |
| 應(yīng)用領(lǐng)域 |
程序控制機(jī)械手|接頭 |
| 意向價(jià)格 |
具體面議 |
| 專利概述 |
本發(fā)明公開了一種基于繩驅(qū)動的仿生腕關(guān)節(jié)，屬于仿生機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。該關(guān)節(jié)主要包括活動部分、驅(qū)動部分和仿肌腱繩索組。活動部分由仿遠(yuǎn)端列腕骨構(gòu)件、仿近端列腕骨構(gòu)件和仿前臂骨構(gòu)件組成，通過仿韌帶彈性體構(gòu)成兩個(gè)兩桿四索張拉整體單元進(jìn)行聯(lián)接，并在構(gòu)件聯(lián)接處形成有仿腕骨溝防錯(cuò)位結(jié)構(gòu)。驅(qū)動部分包含電機(jī)驅(qū)動的驅(qū)動輪組。兩根仿肌腱繩索經(jīng)由滑輪和仿腱鞘吊環(huán)螺栓引導(dǎo)，穿過構(gòu)件間隙后固定在活動部分遠(yuǎn)端。本發(fā)明利用仿腕骨溝防錯(cuò)位結(jié)構(gòu)有效約束自由度、防止錯(cuò)位及提升穩(wěn)定性，結(jié)合繩驅(qū)動，實(shí)現(xiàn)了約180°屈曲/伸展和90°內(nèi)收/外展的雙自由度仿生運(yùn)動。具有結(jié)構(gòu)簡潔、自恢復(fù)性強(qiáng)等特點(diǎn)，適用于需要高靈活性和環(huán)境適應(yīng)性的機(jī)器人操作場景。 |
| 圖片資料 |
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| 合作方式 |
具體面議 |
| 聯(lián)系人 |
戚梅宇 |
聯(lián)系電話 |
13074363281 |
