| 專利名稱 | 一種基于肌小節的仿生柔性驅動器 | ||
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| 申請號/專利號 | CN202511460362.3 | 專利權人（第一權利人） | 長春工業大學 |
| 申請日 | 2025-10-14 | 授權日 | 2025-12-23 |
| 專利類別 | 授權發明 | 戰略新興產業分類 | 高端裝備制造 |
| 技術主題 | 機械工程|控制工程|機器人|氣動人造肌肉|控制理論|機器人技術|變形控制|肌小節 | ||
| 應用領域 | 程序控制機械手 | ||
| 意向價格 | 具體面議 | ||
| 專利概述 | 本發明公開了一種基于肌小節的仿生柔性驅動器，屬于軟體機器人技術領域。該驅動器包括外部氣動人工肌肉驅動單元組、內部仿生張拉整體骨架以及上下連接盤扣組。外部氣動人工肌肉驅動單元組由四個呈十字形分布的外部氣動人工肌肉驅動單元構成，作為主動驅動源；內部張拉整體骨架通過預應力實現自平衡與自穩定。通過對各外部氣動人工肌肉驅動單元施加差異化氣壓，控制其產生非一致軸向收縮，從而驅動整體實現可控彎曲運動。本發明融合肌小節仿生原理與張拉整體結構，在保持良好柔順性的同時顯著提升了剛度和穩定性，有效解決了傳統柔性驅動器剛性弱、響應慢及變形控制精度不足的問題，適用于需要高靈活性和環境適應性的機器人操作場景。 | ||
| 圖片資料 |
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| 合作方式 | 具體面議 | ||
| 聯系人 | 戚梅宇 | 聯系電話 | 13074363281 |
