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2026年04月30日星期四

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一種用于工廠的AGV側向定位裝置
本實用新型公開了一種用于工廠的AGV側向定位裝置，包括AGV本體、安裝于AGV車體底盤中心位置的RFID讀寫器、置于AGV車體上的車載控制器和置于AGV車體側面的兩個激光位移傳感器，在使用RFID讀寫器讀取到AGV本體到達相應工位后，兩個激光位移傳感器4同時掃描AGV本體側面工位位置信息并將數(shù)據(jù)發(fā)送給車載控制器，由車載控制器控制AGV本體移動，通過對AGV本體側面增加兩個激光位移傳感器，能夠獲取更加準確的工位位置信息數(shù)據(jù)，這樣當激光位移傳感器高度低于AGV本體高度時，也可避免因AGV小車自身的遮擋而影響視野，導致AGV小車對于工位定位不準確，有利于AGV小車朝著潛入式、扁平化的結構發(fā)展。

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基于云計算的多人協(xié)作三維場景建模與繪制方法
本發(fā)明公開一種基于云計算的多人協(xié)作三維場景建模與繪制方法。本方法在桌面云中創(chuàng)建n+1個虛擬機，在每個虛擬機中部署操作系統(tǒng)，各個虛擬機之間能通過虛擬化網(wǎng)絡進行通信，其中一個虛擬機作為控制協(xié)調(diào)虛擬機，其他n個虛擬機作為建模與繪制虛擬機；建模協(xié)調(diào)員通過虛擬桌面使用控制協(xié)調(diào)虛擬機并與控制協(xié)調(diào)程序進行交互，模型設計師通過虛擬桌面使用建模與繪制虛擬機并與建模與繪制程序進行交互。本方法可以利用云計算技術實現(xiàn)多人異地協(xié)作創(chuàng)建虛擬三維場景模型，從而為把位于不同地方的優(yōu)秀模型設計師組織起來共同協(xié)作完成模型創(chuàng)建提供技術方案。

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GPU并行光線跟蹤集群的繪制任務動態(tài)均衡分配方法
本發(fā)明公開一種GPU并行光線跟蹤集群的繪制任務動態(tài)均衡分配方法。本方法在繪制第一幀畫面時，假定各個像素分塊的繪制時間開銷相同，并據(jù)此為各個繪制結點計算機分配像素分塊；然而從繪制第二幀畫面開始，本發(fā)明用繪制前一幀畫面時統(tǒng)計的各個像素分塊的繪制時間開銷作為依據(jù)來重新為各個繪制結點計算機分配像素分塊；從繪制第二幀畫面開始，本發(fā)明在為各個繪制結點計算機分配像素分塊時，能保證各個繪制結點計算機分得的所有像素分塊的總繪制時間近似相等，從而實現(xiàn)近似均衡的GPU并行光線跟蹤集群繪制任務的分配，以便最大限度地發(fā)揮各個繪制結點計算機的計算潛力。

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沉浸式主動立體投影透視變換矩陣求解方法
本發(fā)明涉及沉浸式主動立體投影透視變換矩陣求解方法，其特征在于：攝像機通過電纜與計算機進行連接，投影機通過電纜與計算機進行連接；利用計算機中生成一幅特征圖像，使攝像機拍攝視野范圍包含全部投影幕,利用投影機將上述生成的特征圖像投影到投影幕上，利用攝像機采集投影幕上的圖像，得到幾何畸變的特征圖像;該方法首先利用計算機生成一幅特征圖像，并將其投影到屏幕上，通過攝像機感知投影屏幕區(qū)域，結合生成的特征圖像的幾何拓撲分布關系，透視投影變換原理獲取投影畸變特征圖像與原始特征圖像之間的透視變換矩陣。

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機載多光軸光學載荷光軸一致性標校方法
機載多光軸光學載荷光軸一致性標校方法屬于光學標校技術領域。現(xiàn)有技術標校操作繁瑣、難度較大，操作勞動強度高。本發(fā)明先將主激光自準直儀、副激光自準直儀布設在機身前方，并使機載火力控制系統(tǒng)瞄準具光學窗口與主激光自準直儀光學窗口、光電吊艙光學窗口與副激光自準直儀光學窗口兩兩相對；然后完成機載火力控制系統(tǒng)瞄準軸線與主激光自準直儀光學軸線的同軸標校；接下來完成副激光自準直儀與主激光自準直儀光學軸線的同軸標校；再就是完成中心光電傳感器光學軸線與副激光自準直儀光學軸線的同軸標校；最后一一完成其他各光電傳感器光學軸線與副激光自準直儀光學軸線的同軸標校。本發(fā)明只需調(diào)整標校設備和待標校光學載荷即可實現(xiàn)光軸一致性標校。

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基于門限盲簽名的數(shù)據(jù)安全去重方法
基于門限盲簽名的數(shù)據(jù)安全去重方法，涉及信息安全中數(shù)字簽名領域，解決現(xiàn)有采用n個密鑰管理節(jié)點同時對消息進行盲簽，密鑰管理節(jié)點之間需要交互大量信息，且驗證簽名的計算開銷較大的問題，首先進行系統(tǒng)初始化，主密鑰節(jié)點生成公鑰和主密鑰，公開公鑰；將n個分密鑰節(jié)點編號為k1，k2，..，kn，構造t?1次多項式：f(x)＝a0+a1x+…+at?1xt?1，計算各個分密鑰節(jié)點對應的部分私鑰：f(k1)，f(k2)，...，f(kn)，并將其安全地傳輸給分密鑰節(jié)點。然后客戶端盲化消息，并將盲化后的消息發(fā)送給分密鑰節(jié)點。分密鑰節(jié)點對消息簽名，并返回給客戶端。客戶端將密文數(shù)據(jù)上傳到云服務器。本發(fā)明的方法，不存在單點故障問題，主密鑰節(jié)點在初始化完成之后就可以不在線了，n個分密鑰節(jié)點只需要至少t個可用就可以完成后續(xù)步驟。

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