生物醫(yī)藥
一種可穿戴三自由度的髖關(guān)節(jié)康復(fù)裝置
本發(fā)明公開了一種可穿戴三自由度的髖關(guān)節(jié)康復(fù)裝置，包括腰部支撐機(jī)構(gòu)、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和兩個(gè)髖關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)髖關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)稱安裝在腰部支撐機(jī)構(gòu)兩側(cè)，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均固定在腰部支撐機(jī)構(gòu)背部，且兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別通過鋼絲繩與兩個(gè)髖關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)髖關(guān)節(jié)屈曲/伸展、內(nèi)收/外展、內(nèi)旋/外旋三自由度運(yùn)動(dòng)，輔助髖關(guān)節(jié)受損的患者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，并且髖關(guān)節(jié)屈曲/伸展自由度采用電機(jī)配合鋼絲繩驅(qū)動(dòng)方式，對(duì)關(guān)節(jié)自由度起到限位作用，避免患者在康復(fù)訓(xùn)練過程中出現(xiàn)二次損傷，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安全便攜、穿戴舒適的優(yōu)點(diǎn)。
長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)
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