| 專利名稱 | 一種剛柔耦合繩驅外骨骼式上肢康復訓練機器人 | ||
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| 申請號/專利號 | CN202020020393.3 | 專利權人（第一權利人） | 長春工業大學 |
| 申請日 | 2020-01-07 | 授權日 | 2021-01-05 |
| 專利類別 | 實用新型 | 戰略新興產業分類 | 高端裝備制造 |
| 技術主題 | 人體|物理治療|上肢康復|外骨骼|康復訓練|硅膠|上肢功能障礙|移動部件 | ||
| 應用領域 | 被動鍛煉用器械 | ||
| 意向價格 | 具體面議 | ||
| 專利概述 | 本發明針對現有技術的不足，提供一種剛柔耦合繩驅外骨骼式上肢康復訓練機器人，采用了繩驅動的方式，裝置慣性小，避免了對患者的二次傷害；空間利用率高，手臂裝置內置硅膠，穿戴更舒適，更輕便，更符合人體手臂日常的運動狀態，可以全方位的為上肢功能障礙及手術后恢復上肢功能的患者提供康復訓練；本發明提供了一種剛柔耦合繩驅外骨骼式上肢康復訓練機器人，其組成包括：腕部及肘部活動部分、手臂支撐部分和地面固定部分，其中腕部及肘部活動部分中的大臂穿戴裝置與手臂支撐部分中弧形導軌模塊連接，手臂支撐部分中的立柱與地面固定部分中的加強肋連接，地面固定部分中大底盤與地面連接。 | ||
| 圖片資料 |
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| 合作方式 | 擬許可 | ||
| 聯系人 | 戚梅宇 | 聯系電話 | 13074363281 |
