| 專利名稱 | 一種柔性自適應踝關節主被動康復訓練裝置 | ||
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| 申請號/專利號 | CN202511136126.6 | 專利權人（第一權利人） | 長春工業大學 |
| 申請日 | 2025-08-14 | 授權日 | 2025-11-14 |
| 專利類別 | 授權發明 | 戰略新興產業分類 | 生物醫藥 |
| 技術主題 | 電機|物理治療|萬向接頭|康復訓練|腳踝|球形接頭|康復醫學|螺絲固定|醫務人員 | ||
| 應用領域 | 被動鍛煉用器械|肌肉訓練器械 | ||
| 意向價格 | 具體面議 | ||
| 專利概述 | 本發明公開了一種柔性自適應踝關節主被動康復訓練裝置，包括第一電機組件、彈簧組件、第二電機組件、第三電機組件。帶凹槽的底座和第一電機通過螺絲固定連接，所述第一電機輸出端和所述彈簧組件緊固連接；所述彈簧組件通過拉簧、萬向節、帶凹槽的球形關節和腳底板連接，所述腳底板與所述第二電機組件通過第一Z型連桿相連；所述第二電機組件通過第一T型電機固定組件和第二U型連桿以及軸承連接所述第三電機組件。本發明可實現踝關節內斂/外展、背屈/跖屈以及內翻/外翻三個自由度的主被動康復訓練。采用機械限位設計，能有效保障康復訓練的安全性，降低二次損傷風險，減輕醫護人員的勞動強度。 | ||
| 圖片資料 |
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| 合作方式 | 具體面議 | ||
| 聯系人 | 戚梅宇 | 聯系電話 | 13074363281 |
