| 專利名稱 | 壓電微動平臺基于Hopfield神經網絡估計器的自適應控制方法 | ||
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| 申請號/專利號 | CN202210045711.5 | 專利權人（第一權利人） | 吉林大學 |
| 申請日 | 2022-01-16 | 授權日 | 2023-09-19 |
| 專利類別 | 授權發明 | 戰略新興產業分類 | 雙五星 |
| 技術主題 | 機器學習|人工智能|線性化|控制理論|神經網絡|非線性|非線性函數|算法設計|自適應控制 | ||
| 應用領域 | 自適應控制 | ||
| 意向價格 | 具體面議 | ||
| 專利概述 | 本發明涉及一種壓電微動平臺基于Hopfield神經網絡估計器的自適應控制方法，屬于微納控制技術領域。將壓電微動平臺表征為帶有遲滯輸入的離散非仿射非線性函數的形式，在廣義Lipschitz條件下，采用動態線性化方法和最優算法設計自適應控制器，然后設計Hopfield神經網絡估計器對控制器未知參數進行在線調整，該方法利用系統已知的先驗知識將系統遲滯非線性描述為可公式化的Bouc?Wen模型，避免對影響系統性能敏感因素考慮不全而導致閉環系統精度不高甚至失穩的問題。Hopfield神經網絡估計器對系統輸出值進行估計，直觀地反應估計器性能，所設計控制器無需離線建模就能實現壓電微動平臺的高精度跟蹤控制。 | ||
| 圖片資料 |
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| 合作方式 | 擬許可 | ||
| 聯系人 | 戚梅宇 | 聯系電話 | 13074363281 |
