| 專利名稱 |
壓電直線電機(jī)的濾波器型二階終端離散滑模控制器設(shè)計(jì)方法 |
| 申請?zhí)?專利號 |
CN202110675463.8 |
專利權(quán)人（第一權(quán)利人） |
吉林大學(xué) |
| 申請日 |
2021-06-17 |
授權(quán)日 |
2022-09-09 |
| 專利類別 |
授權(quán)發(fā)明 |
戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 |
雙五星 |
| 技術(shù)主題 |
動態(tài)模型|績效指標(biāo)|集成電路制造|?成電路生產(chǎn)|工業(yè)工程學(xué)|直線電動機(jī)|控制器設(shè)計(jì)|電機(jī)|控制工程|等效輸入|運(yùn)動控制|非線性|頻域 |
| 應(yīng)用領(lǐng)域 |
壓電效應(yīng)/電致伸縮或磁致伸縮的電動機(jī) |
| 意向價(jià)格 |
具體面議 |
| 專利概述 |
一種壓電直線電機(jī)的濾波器型二階終端離散滑模控制器，屬于控制工程技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的目的是減弱了傳統(tǒng)離散滑模控制器在對強(qiáng)非線性被控對象進(jìn)行控制時超調(diào)較大、調(diào)節(jié)時間較長、易振蕩等問題對控制精度的影響，實(shí)現(xiàn)了對壓電直線電機(jī)高精度控制的壓電直線電機(jī)的濾波器型二階終端離散滑模控制器。本發(fā)明根據(jù)頻域性能指標(biāo)設(shè)計(jì)串聯(lián)校正控制器；在設(shè)計(jì)的串聯(lián)校正控制器基礎(chǔ)上，引入擾動估計(jì)項(xiàng)，建立帶有擾動估計(jì)的壓電直線電機(jī)的等效輸入?輸出動態(tài)模型；在系統(tǒng)精確模型難以獲得的情況下，設(shè)計(jì)基于帶有擾動估計(jì)的動態(tài)模型設(shè)計(jì)濾波器型2?TDSMC。本發(fā)明對提高電機(jī)的定位精度，推進(jìn)超高精密領(lǐng)域與集成電路制造產(chǎn)業(yè)的發(fā)展具有十分重要的研究意義。 |
| 圖片資料 |
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| 合作方式 |
擬許可 |
| 聯(lián)系人 |
戚梅宇 |
聯(lián)系電話 |
13074363281 |
