| 專利名稱 | S型濾波器迭代學習控制直線電機軌跡跟蹤控制方法 | ||
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| 申請號/專利號 | CN202110674284.2 | 專利權人（第一權利人） | 吉林大學 |
| 申請日 | 2021-06-17 | 授權日 | 2022-07-05 |
| 專利類別 | 授權發明 | 戰略新興產業分類 | 雙五星 |
| 技術主題 | 電機|人工智能|迭代學習控制|磁鐵|直線電動機|非線性|控制器設計|學習控制器|控制模型 | ||
| 應用領域 | 線性電動機控制|控制目的的模型/仿真|電動機參數的估測/修正 | ||
| 意向價格 | 具體面議 | ||
| 專利概述 | 一種S型濾波器迭代學習控制直線電機軌跡跟蹤控制方法，屬于控制工程技術領域。本發明的目的是針對直線電機非線性干擾影響系統控制性能的問題，設計了超前校正的線性自抗擾控制器，然后根據設計好的自抗擾控制器結合迭代學習控制特點的S型濾波器迭代學習控制直線電機軌跡跟蹤控制方法。本發明的步驟是：基于系統的控制模型設計超前校正的自抗擾控制器；設計S型結構的濾波器迭代學習控制器與控制器復合的直線電機運動平臺軌跡跟蹤控制器。本發明極大的提高了永磁同步直線電機平臺的控制性能，能夠有效提升直線電機的跟蹤精度和抗擾能力。 | ||
| 圖片資料 | |||
| 合作方式 | 擬許可 | ||
| 聯系人 | 戚梅宇 | 聯系電話 | 13074363281 |
