| 專利名稱 | 基于舵機驅動的高壓輸電巡線及作業機器人手臂 | ||
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| 申請號/專利號 | CN201510827715.9 | 專利權人（第一權利人） | 長春理工大學 |
| 申請日 | 2015-11-25 | 授權日 | 2017-07-18 |
| 專利類別 | 授權發明 | 戰略新興產業分類 | 雙五星 |
| 技術主題 | 機械手臂|重心|高壓|高壓電|高壓傳輸線|伺服驅動|手掌|肘|質心|前臂|齒輪傳動|控制理論|機器人技術|引力 | ||
| 應用領域 | 程序控制機械手|接頭|夾頭|爪臂 | ||
| 意向價格 | 具體面議 | ||
| 專利概述 | 基于舵機驅動的高壓輸電巡線及作業機器人手臂屬于特種機器人技術領域，目的在于解決現有技術存在的重心不穩、穩定性低、結構復雜和控制麻煩的問題。本發明的基于舵機驅動的高壓輸電巡線及作業機器人手臂的大臂為殼體結構，小臂為雙板結構，大臂一端通過精密旋轉軸系驅動機構與肩部連接，另一端內接在小臂的一端形成肘部，小臂的另一端外接在手腕上，手腕的另一端與手掌的一段通過轉軸A連接，兩個手指安裝在手掌另一端的兩側，相對的兩個手指內側分別通過轉軸B和一個行走輪連接；分別通過一組送禮驅動裝置驅動小臂相對大臂做俯仰運動，手腕相對小臂做俯仰運動，手掌相對于手腕做旋轉運動，兩個手指相對于手掌做開合運動，行走輪相對手指轉動。 | ||
| 圖片資料 |
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| 合作方式 | 擬許可 | ||
| 聯系人 | 戚梅宇 | 聯系電話 | 13074363281 |
