| 專利名稱 | 一種基于超聲波聚焦的觸覺反饋系統及方法 | ||
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| 申請號/專利號 | CN201510833840.0 | 專利權人(第一權利人) | 吉林大學 |
| 申請日 | 2015-11-25 | 授權日 | 2018-03-27 |
| 專利類別 | 授權發明 | 戰略新興產業分類 | 雙五星 |
| 技術主題 | 三維空間|傳感器陣列|超聲換能器|控制電路|頻率調制|超聲|聲音發射|超聲波|時間延遲|手的位置 | ||
| 應用領域 | 數據處理的輸入/輸出過程 | ||
| 意向價格 | 具體面議 | ||
| 專利概述 | 本發明涉及一種基于超聲波聚焦的觸覺反饋系統及方法,屬于觸覺反饋領域。系統包括主控制電路、手部位置掃描電路、傳感器陣列聚焦電路、超聲波傳感器陣列,利用超聲波陣列,通過掃描方式獲得手部位置,系統根據手部位置,確定超聲波聚焦點,并計算出陣列各傳感器發射超聲波的時延,控制各傳感器發射超聲信號的時刻,實現超聲波陣列的聚焦,產生聲發射力,該力作用于手部皮膚,產生觸覺感覺,系統需用手部皮膚敏感的頻率對超聲波諧振頻率調制產生超聲波聚焦信號。本發明通過同一超聲波陣列實現手部位置掃描與觸覺反饋,能夠實現三維空間內的非接觸觸覺反饋功能。 | ||
| 圖片資料 |
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| 合作方式 | 擬轉讓 | ||
| 聯系人 | 戚梅宇 | 聯系電話 | 13074363281 |