| 專利名稱 | 一種基于人機距離的機器控制方法及控制系統 | ||
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| 申請號/專利號 | CN202111392630.4 | 專利權人（第一權利人） | 長春工業大學 |
| 申請日 | 2021-11-23 | 授權日 | 2023-06-09 |
| 專利類別 | 授權發明 | 戰略新興產業分類 | 新一代信息技術 |
| 技術主題 | 控制系統|圖像傳感器|互聯網|人機|工程學|人體|距離傳感器|距離檢測|機器控制|深層神經網絡|歐幾里得距離|神經網絡 | ||
| 應用領域 | 程序控制|計算機控制|模擬器|全面工廠控制 | ||
| 意向價格 | 具體面議 | ||
| 專利概述 | 本發明涉及互聯網技術領域，特別是涉及一種基于人機距離的機器控制方法及控制系統。該方法包括實時獲取原始的RGB?D圖像；對其校正得到校正后的RGB?D圖像，將校正后的RGB?D圖像輸入至訓練完畢的深度神經網絡模型，輸出人體標定框和機器標定框；對標定框進行跟蹤處理得到跟蹤結果；換算出三維坐標數據；計算每個機器對象與各所述人體對象之間的歐式距離；當計算得到的歐式距離存在滿足預設時，對與目標歐式距離對應的目標機器對象進行控制操作。本發明實施例不需要在機器上安裝額外的距離傳感器或者圖像傳感器，避免增加機器的硬件成本，同時實現了可以同時檢測多個機器對象與多個人體對象之間的歐式距離，提高了距離檢測效率。 | ||
| 圖片資料 |
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| 合作方式 | 擬許可 | ||
| 聯系人 | 戚梅宇 | 聯系電話 | 13074363281 |
