| 專利名稱 | 下肢外骨骼機器人 | ||
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| 申請號/專利號 | 專利權人（第一權利人） | 延邊大學 | |
| 申請日 | 2021-02-08 | 授權日 | 2023-03-14 |
| 專利類別 | 戰略新興產業分類 | 高端裝備制造 | |
| 技術主題 | 通用技術|技術研發|程序控制機械手|工程技術|技術創新|應用技術|發明專利 | ||
| 應用領域 | |||
| 意向價格 | 具體面議 | ||
| 專利概述 | 本發明涉及一種下肢外骨骼機器人。該下肢外骨骼機器人包括：拉繩、軌道輪、驅動結構、腳踝輔助結構和膝蓋輔助結構；軌道輪轉動連接于腳踝輔助結構，膝蓋輔助結構用于連接于膝關節，膝蓋輔助結構包括儲能組件；軌道輪繞設有至少兩個拉繩，其中一個拉繩的一端連接于驅動結構的動力輸出端，另一個拉繩的一端連接于儲能組件；驅動結構用于驅動對應的拉繩做收卷運動，由該拉繩帶動軌道輪轉動，腳踝輔助結構能夠做抬起運動；連接于儲能組件的拉繩能夠在軌道輪的轉動作用下，拉動儲能組件以進行蓄能。這種主動與被動相結合的方式協同輔助踝關節與膝關節，不僅可以讓穿戴者在正常行走減小新陳代謝，而且還可以在登山等情況下為穿戴者提供優秀的輔助效果。 | ||
| 圖片資料 |
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| 合作方式 | 具體面議 | ||
| 聯系人 | 孟爽 | 聯系電話 | 18088660757 |
