| 專利名稱 | 一種基于轉角優化序列的汽車路徑跟蹤控制方法 | ||
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| 申請號/專利號 | CN202010786342.6 | 專利權人（第一權利人） | 長春工業大學 |
| 申請日 | 2020-08-07 | 授權日 | 2023-09-05 |
| 專利類別 | 授權發明 | 戰略新興產業分類 | 新一代信息技術 |
| 技術主題 | 汽車工程|控制工程|汽車模型|時域|滑移角|路徑追蹤|卡西姆 | ||
| 應用領域 | 內燃活塞發動機|控制裝置 | ||
| 意向價格 | 具體面議 | ||
| 專利概述 | 一種基于轉角優化序列的汽車路徑跟蹤控制方法，其特征在于，該方法包括MPC路徑跟蹤控制器、輪胎側偏角估計模塊、CarSim汽車模型和輪胎模型線性化模塊。輪胎側偏角估計模塊用于估計預測時域內的輪胎側偏角序列，輪胎模型線性化模塊用于預測時域內非線性輪胎力的線性處理，MPC路徑跟蹤控制器優化求解出汽車的前輪轉角序列，輸入給CarSim汽車模型，實現路徑跟蹤控制。 | ||
| 圖片資料 |
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| 合作方式 | 具體面議 | ||
| 聯系人 | 戚梅宇 | 聯系電話 | 13074363281 |
