| 專利名稱 | 一種基于輪胎力分配的汽車路徑跟蹤性能提升方法 | ||
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| 申請號/專利號 | CN202010786297.4 | 專利權人（第一權利人） | 長春工業大學 |
| 申請日 | 2020-08-07 | 授權日 | 2022-11-11 |
| 專利類別 | 授權發明 | 戰略新興產業分類 | 新一代信息技術 |
| 技術主題 | 汽車工程|機械工程|汽車模型|制動力|控制理論|路徑追蹤|卡西姆 | ||
| 應用領域 | 內燃活塞發動機|控制裝置 | ||
| 意向價格 | 具體面議 | ||
| 專利概述 | 一種基于輪胎力分配的汽車路徑跟蹤性能提升方法，其特征在于，該方法包括路徑規劃模塊、MPC控制器和CarSim汽車模型；路徑規劃模塊用于確定參考側向位移和橫擺角；CarSim汽車模型用于輸出汽車的實際狀態量，包括汽車側向速度、橫擺角速度、橫擺角、縱向位移和側向位移；MPC控制器優化求解出汽車的前輪轉角和各個車輪的制動力并輸入給CarSim汽車模型，實現汽車的路徑跟蹤。 | ||
| 圖片資料 |
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| 合作方式 | 具體面議 | ||
| 聯系人 | 戚梅宇 | 聯系電話 | 13074363281 |
