| 專利名稱 |
一種基于改進A*算法的無人機航路規劃方法 |
| 申請號/專利號 |
CN202010965671.7 |
專利權人（第一權利人） |
長春工業大學 |
| 申請日 |
2020-09-15 |
授權日 |
2024-01-19 |
| 專利類別 |
授權發明 |
戰略新興產業分類 |
新一代信息技術 |
| 技術主題 |
無人機|路徑長度|路徑計劃|特征選擇|改進算法|路線規劃|仿真|實時計算|規劃算法 |
| 應用領域 |
導航計算工具|車輛位置/路線/高度控制|位置/方向控制 |
| 意向價格 |
具體面議 |
| 專利概述 |
本發明提出使用基于改進A*算法的無人機路徑規劃算法對運動路徑進行優化，通過對路徑軌跡進行放大，細化等操作來減少實際運動路徑軌跡長度，達到減少路徑長度的目的。具體步驟如下：首先是生成模擬環境地圖，根據無人機運動場景的信息進行建模，生成所要執行的模擬環境地圖；然后是確定路徑軌跡，建立無人機活動的起始點與目標點，將無人機走過的路線連接起來，確定路徑軌跡；接下來進行特征選擇，將確定的路徑軌跡，在變換方向時將存在一定角度的兩段軌跡夾角周圍進行弧線代替；最后是連接新生成的路徑，將部分替換路徑與原始未變路徑連接，得到改進后的新路徑。 |
| 圖片資料 |
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| 合作方式 |
具體面議 |
| 聯系人 |
戚梅宇 |
聯系電話 |
13074363281 |
