| 專利名稱 | 一種基于張拉整體結構的仿生膝關節結構及控制方法設計 | ||
|---|---|---|---|
| 申請號/專利號 | CN202110754144.6 | 專利權人（第一權利人） | 長春工業大學 |
| 申請日 | 2021-07-05 | 授權日 | 2023-04-18 |
| 專利類別 | 授權發明 | 戰略新興產業分類 | 新一代信息技術 |
| 技術主題 | 動態模型|神經網絡|韌帶|康復醫學|關節的|康復|膝關節運動|生物醫學工程|骨骼|膝關節結構 | ||
| 應用領域 | 人造腿 | ||
| 意向價格 | 具體面議 | ||
| 專利概述 | 本發明公開了一種基于張拉整體結構的仿生膝關節結構及控制方法設計。針對人體膝關節的康復問題，基于仿生學原理，結合張拉整體結構剛柔耦合特性設計一種基于張拉整體結構的仿生膝關節結構。設計抗噪型歸零神經網絡模型作為控制方法。在仿生膝關節結構建立過程中考慮以下幾點：a.根據人體膝關節肌肉、韌帶、骨骼等組織承擔的功能不同，將具有相同功能的組織簡化為繩、桿結構，從而實現對人體膝關節的簡化；b.分析仿生膝關節結構的運動學特性，并建立動力學模型；c.考慮膝關節伸直時的限位功能，通過連桿結構實現在外力作用下仿生膝關節結構的限位功能；d.在動力學模型中考慮人體膝關節力矩，體現膝關節運動對仿生膝關節結構的影響。 | ||
| 圖片資料 |
|
||
| 合作方式 | 具體面議 | ||
| 聯系人 | 戚梅宇 | 聯系電話 | 13074363281 |
