| 專(zhuān)利名稱(chēng) |
一種提高汽車(chē)鈑金工件的識(shí)別與定位精度的方法 |
| 申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào) |
CN202110788191.2 |
專(zhuān)利權(quán)人（第一權(quán)利人） |
長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué) |
| 申請(qǐng)日 |
2021-07-13 |
授權(quán)日 |
2023-02-10 |
| 專(zhuān)利類(lèi)別 |
授權(quán)發(fā)明 |
戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類(lèi) |
新一代信息技術(shù) |
| 技術(shù)主題 |
視覺(jué)|工程學(xué)|聚類(lèi)算法|在線(xiàn)模型|點(diǎn)云|模式識(shí)別|模型匹配|機(jī)器視覺(jué)|點(diǎn)對(duì)|全球模型|場(chǎng)景圖 |
| 應(yīng)用領(lǐng)域 |
圖像增強(qiáng)|圖像分析|字符和模式識(shí)別|神經(jīng)學(xué)習(xí)方法|制造計(jì)算系統(tǒng) |
| 意向價(jià)格 |
具體面議 |
| 專(zhuān)利概述 |
本發(fā)明屬于無(wú)序分揀機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種提高汽車(chē)鈑金工件的識(shí)別與定位精度的方法。該方法包括：一、獲取完整待抓取工件場(chǎng)景圖像并進(jìn)行預(yù)處理，對(duì)圖像中工件完成實(shí)例分割，根據(jù)實(shí)例分割結(jié)果提取二維圖像的邊緣；二、對(duì)采集得到的待抓取工件場(chǎng)景的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理操作，根據(jù)提取得到的二維圖像的邊緣作為索引，進(jìn)一步提取點(diǎn)云數(shù)據(jù)邊緣；并計(jì)算點(diǎn)云邊緣中的點(diǎn)對(duì)特征，建立全局模型描述；三、進(jìn)行在線(xiàn)的模型匹配，采用基于霍夫投票原理的投票方法獲取候選位姿，并采用連接性密度聚類(lèi)算法對(duì)候選位姿進(jìn)行聚類(lèi)，并采用ICP配準(zhǔn)算法對(duì)位姿進(jìn)行優(yōu)化。本發(fā)明在保證工件識(shí)別速度的同時(shí)，可以大大的提高對(duì)于汽車(chē)鈑金件的識(shí)別與定位精度。 |
| 圖片資料 |
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| 合作方式 |
具體面議 |
| 聯(lián)系人 |
戚梅宇 |
聯(lián)系電話(huà) |
13074363281 |
