| 專利名稱 |
一種基于雙目立體視覺的表面點(diǎn)云重建方法 |
| 申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào) |
CN202110821716.8 |
專利權(quán)人（第一權(quán)利人） |
長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué) |
| 申請(qǐng)日 |
2021-07-21 |
授權(quán)日 |
2024-04-12 |
| 專利類別 |
授權(quán)發(fā)明 |
戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 |
新一代信息技術(shù) |
| 技術(shù)主題 |
計(jì)算機(jī)圖形|點(diǎn)云|圖像預(yù)處理|雙目立體|立體匹配|數(shù)字圖像處理|卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)|視差|神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)|感興趣區(qū)域|物理學(xué)|圖像捕捉 |
| 應(yīng)用領(lǐng)域 |
圖像增強(qiáng)|圖像分析|內(nèi)燃活塞發(fā)動(dòng)機(jī)|神經(jīng)學(xué)習(xí)方法|3D建模 |
| 意向價(jià)格 |
具體面議 |
| 專利概述 |
本發(fā)明屬于數(shù)字圖像處理領(lǐng)域，具體的說是一種基于雙目立體視覺的表面點(diǎn)云重建方法。包括：步驟一、對(duì)雙目相機(jī)拍攝圖像進(jìn)行立體校正，使左右圖像同點(diǎn)名位于同一極；步驟二、對(duì)矯正后的圖像進(jìn)行預(yù)處理；步驟三、通過最小割?最大流圖像分割算法對(duì)感興趣區(qū)域進(jìn)行復(fù)雜背景去除；步驟四、通過卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)立體匹配算法，恢復(fù)深度信息，得到視差圖；步驟五、根據(jù)步驟四所得視差圖對(duì)表面點(diǎn)云進(jìn)行重建。本發(fā)明通過立體校正、圖像預(yù)處理、感興趣區(qū)域背景去除、立體匹配、點(diǎn)云重建等流程解決重建精度低、速度慢與可遷移差等問題。 |
| 圖片資料 |
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| 合作方式 |
具體面議 |
| 聯(lián)系人 |
戚梅宇 |
聯(lián)系電話 |
13074363281 |
