| 專利名稱 |
一種復(fù)雜環(huán)境下基于機(jī)器學(xué)習(xí)的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法 |
| 申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào) |
CN202310851954.2 |
專利權(quán)人（第一權(quán)利人） |
長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué) |
| 申請(qǐng)日 |
2023-07-12 |
授權(quán)日 |
2023-09-12 |
| 專利類別 |
授權(quán)發(fā)明 |
戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 |
新一代信息技術(shù) |
| 技術(shù)主題 |
數(shù)據(jù)挖掘|多機(jī)器人系統(tǒng)|機(jī)器|機(jī)器人控制|工業(yè)工程學(xué)|運(yùn)動(dòng)規(guī)劃|工業(yè)服務(wù)|規(guī)劃算法 |
| 應(yīng)用領(lǐng)域 |
程序控制機(jī)械手|內(nèi)燃活塞發(fā)動(dòng)機(jī)|導(dǎo)航計(jì)算工具|生物學(xué)模型|機(jī)器學(xué)習(xí) |
| 意向價(jià)格 |
具體面議 |
| 專利概述 |
本發(fā)明公開一種復(fù)雜環(huán)境下基于機(jī)器學(xué)習(xí)的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法，該方法涉及車間運(yùn)輸、機(jī)器學(xué)習(xí)、機(jī)器人控制、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等領(lǐng)域。首先設(shè)計(jì)基于FMP的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法和基于A3C的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法，在A3C算法的改進(jìn)中引入博弈論思想設(shè)計(jì)獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)，然后將改進(jìn)后的A3C算法與FMP算法進(jìn)行融合，以此形成三種運(yùn)動(dòng)規(guī)劃策略，在解決多機(jī)器人系統(tǒng)在不同環(huán)境狀態(tài)下的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃問題時(shí)采用不同的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃策略，避免算法冗余造成的資源浪費(fèi)。與其他方法相比，本發(fā)明不僅能夠提高模型的泛化能力及運(yùn)動(dòng)規(guī)劃效率，還能滿足復(fù)雜環(huán)境下多機(jī)器人系統(tǒng)對(duì)協(xié)同性、安全性和高效性的要求，可以提高多機(jī)器人系統(tǒng)的工作效率，可應(yīng)用于物流業(yè)、工業(yè)、服務(wù)業(yè)、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域。 |
| 圖片資料 |
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| 合作方式 |
具體面議 |
| 聯(lián)系人 |
戚梅宇 |
聯(lián)系電話 |
13074363281 |
