| 專利名稱 | 一種基于機器學習的三維點云精確配準方法 | ||
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| 申請號/專利號 | CN202311034286.0 | 專利權人（第一權利人） | 長春工業大學 |
| 申請日 | 2023-08-17 | 授權日 | 2023-12-29 |
| 專利類別 | 授權發明 | 戰略新興產業分類 | 新一代信息技術 |
| 技術主題 | 人工蜂群算法|圖像處理|工程學|自適應|智能算法|局部最優|加速度系數|影像處理|點云|閾值|Q學習|算法|群體智能 | ||
| 應用領域 | 圖像增強|圖像分析|人造生命 | ||
| 意向價格 | 具體面議 | ||
| 專利概述 | 本發明公開了一種基于機器學習的三維點云精確配準方法，屬于圖像處理、機器學習以及同步定位與建圖技術領域。針對三維點云配準問題以及現有群智能算法收斂速度慢，容易陷入局部最優的問題，提出融合Q學習的改進人工蜂群算法。引入拉格朗日加速度系數改進雇傭蜂蜜源更新方式，并融合Q學習，針對問題特征設計Q學習的狀態、動作及獎勵函數，實現拉格朗日加速度系數參數自學習及蜜源位置靈活更新，在偵查蜂階段引入Levy飛行策略，并提出自適應搜索閾值limit，提高算法跳出局部最優的能力。本發明應用于圖像處理技術領域，與現有技術相比，具有更強的搜索能力，更快的收斂速度，能夠實現三維點云的精確配準。 | ||
| 圖片資料 |
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| 合作方式 | 具體面議 | ||
| 聯系人 | 戚梅宇 | 聯系電話 | 13074363281 |
