| 專利名稱 | 基于Q學習遺傳算法的智能電動汽車路徑跟蹤控制方法 | ||
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| 申請號/專利號 | CN202410971315.4 | 專利權人（第一權利人） | 吉林大學 |
| 申請日 | 2024-07-19 | 授權日 | 2025-09-23 |
| 專利類別 | 授權發明 | 戰略新興產業分類 | 新一代信息技術 |
| 技術主題 | 控制系統|機器學習|人工智能|電動載具|自適應|滑動模式控制|路徑追蹤|遺傳算法優化|跟蹤誤差|算法|遺傳算法|輸入輸出線性化 | ||
| 應用領域 | 機器學習|自適應控制|控制裝置|遺傳法則 | ||
| 意向價格 | 具體面議 | ||
| 專利概述 | 基于Q學習遺傳算法的智能電動汽車路徑跟蹤控制方法涉及智能電動汽車路徑跟蹤控制領域，其首先根據車輛的動力學運動機理建立路徑跟蹤模型；然后考慮四個車輪的滑轉狀態、軌跡跟蹤誤差及橫擺穩定性，重新定義路徑跟蹤系統的輸出，通過輸入輸出線性化將路徑跟蹤系統分解輸入輸出子系統和零動態子系統；對輸入輸出子系統提出自適應廣義滑模控制方法，使輸入輸出子系統的狀態快速跟隨其理想值；通過穩定性分析獲取零動態子系統穩定的條件，并在此基礎上提出基于Q學習遺傳算法優化的控制器參數設計方法，以實現智能電動汽車路徑跟蹤控制系統在平衡點附近的漸近穩定。本發明有效提高了智能電動汽車的路徑跟蹤能力，保證其在極限工況下的動力學穩定性。 | ||
| 圖片資料 |
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| 合作方式 | 具體面議 | ||
| 聯系人 | 戚梅宇 | 聯系電話 | 13074363281 |
