2026年04月30日 星期四
| 專利名稱 | 一種全周向高精度夾持機(jī)械手 | ||
|---|---|---|---|
| 申請?zhí)?專利號 | CN202322647016.9 | 專利權(quán)人（第一權(quán)利人） | 長春工業(yè)大學(xué) |
| 申請日 | 2023-09-28 | 授權(quán)日 | 2024-06-21 |
| 專利類別 | 實(shí)用新型 | 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 | 高端裝備制造 |
| 技術(shù)主題 | 結(jié)構(gòu)工程|機(jī)械手|機(jī)械手|軸承 | ||
| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 夾頭 | ||
| 意向價格 | 具體面議 | ||
| 專利概述 | 本實(shí)用新型為一種全周向高精度夾持機(jī)械手，涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域。技術(shù)特征包括：連接架，其用以與外部機(jī)械臂連接；主轉(zhuǎn)動臂，其一端通過軸承可轉(zhuǎn)動連接在所述連接架上；以及夾爪和驅(qū)動所述夾爪開合的連桿傳動式驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述連桿傳動式驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述主轉(zhuǎn)動臂上反向于所述連接架的一端以使所述夾爪隨所述主轉(zhuǎn)動臂轉(zhuǎn)動。本裝置通過主轉(zhuǎn)動臂對夾爪的轉(zhuǎn)動支撐，同時利用連桿傳動式驅(qū)動機(jī)構(gòu)對夾爪的夾持動作驅(qū)動，使夾爪精準(zhǔn)的夾持在被夾持工件上，以使本機(jī)械手更好的對工件進(jìn)行精準(zhǔn)夾持，避免工件被夾持受損。 | ||
| 圖片資料 |
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| 合作方式 | 具體面議 | ||
| 聯(lián)系人 | 戚梅宇 | 聯(lián)系電話 | 13074363281 |
