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專利名稱 一種具有張拉特性的可編程剛度模塊化單元結(jié)構(gòu)
申請?zhí)?專利號 CN202410988412.4 專利權(quán)人(第一權(quán)利人) 長春工業(yè)大學(xué)
申請日 2024-07-23 授權(quán)日 2024-11-15
專利類別 授權(quán)發(fā)明 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 高端裝備制造
技術(shù)主題 機(jī)械工程|模塊化單元|模塊化|物理學(xué)
應(yīng)用領(lǐng)域 夾頭
意向價(jià)格 具體面議
專利概述 本發(fā)明涉及一種具有張拉特性的可編程剛度模塊化單元結(jié)構(gòu),單元結(jié)構(gòu)包括支撐部組件,自由度約束組件和張拉特性組件。本發(fā)明克服了傳統(tǒng)剛性適形結(jié)構(gòu)適應(yīng)性差,操作不靈活,質(zhì)量較大和柔性適形結(jié)構(gòu)作為夾持器會(huì)產(chǎn)生夾取過程中的不穩(wěn)定性,造成運(yùn)動(dòng)范圍受限制和制造成本方面等不足。本發(fā)明提供的一種具有張拉特性的可編程剛度模塊化單元結(jié)構(gòu),兼具柔順性,穩(wěn)定性,操作靈活,模塊化,可編程等特點(diǎn),具有重要的學(xué)術(shù)意義。本發(fā)明提供的一種具有張拉特性的可編程剛度模塊化單元結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單,有望大力發(fā)展,可以在多領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)其應(yīng)用價(jià)值。
圖片資料 一種具有張拉特性的可編程剛度模塊化單元結(jié)構(gòu)
合作方式 具體面議
聯(lián)系人 戚梅宇 聯(lián)系電話 13074363281
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