| 專利名稱 | 一種具有張拉特性的氣動雙模塊夾持裝置 | ||
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| 申請號/專利號 | CN202410988410.5 | 專利權人（第一權利人） | 長春工業大學 |
| 申請日 | 2024-07-23 | 授權日 | 2024-09-17 |
| 專利類別 | 授權發明 | 戰略新興產業分類 | 高端裝備制造 |
| 技術主題 | 機械工程|過程工程|工業工程學|模塊化結構 | ||
| 應用領域 | 夾頭 | ||
| 意向價格 | 具體面議 | ||
| 專利概述 | 本發明涉及一種具有張拉特性的氣動雙模塊夾持裝置，包括模塊化結構單元和氣動驅動組件，其中模塊化結構單元包括支撐部組件，自由度約束組件和張拉特性組件。本發明克服了傳統剛性夾持器適應性差，操作不靈活，質量較大和柔性夾持器會產生夾取過程中的不穩定性，造成運動范圍受限制和制造成本方面高等不足。本發明提供的一種具有張拉特性的氣動雙模塊夾持裝置，兼具柔順性，穩定性，操作靈活，模塊化，可編程等特點，具有重要的學術意義。本發明提供的一種具有張拉特性的氣動雙模塊夾持裝置結構簡單，有望大力發展，可以在多領域實現其應用價值。 | ||
| 圖片資料 |
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| 合作方式 | 具體面議 | ||
| 聯系人 | 戚梅宇 | 聯系電話 | 13074363281 |
