| 專利名稱 | 一種可調剛度的可重構非線性旋轉串聯(lián)彈性驅動器 | ||
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| 申請?zhí)?專利號 | CN202510511305.7 | 專利權人（第一權利人） | 長春工業(yè)大學 |
| 申請日 | 2025-04-23 | 授權日 | 2025-07-18 |
| 專利類別 | 授權發(fā)明 | 戰(zhàn)略新興產業(yè)分類 | 高端裝備制造 |
| 技術主題 | 可調剛度|經典力學|電機|驅動馬達|人機交互|執(zhí)行器|非線性 | ||
| 應用領域 | 機械手 | ||
| 意向價格 | 具體面議 | ||
| 專利概述 | 本發(fā)明公開了一種可調剛度的可重構非線性旋轉串聯(lián)彈性驅動器。所述驅動器包含輸入部件，可調剛度柔性部件，輸出部件和支撐部件。所述輸入部件包括準直驅電機，電機固定裝置，輸入環(huán)，用于與外部驅動力連接，以將外部驅動力矩傳輸至可調剛度柔性部件。所述可調剛度柔性部件包括由線性拉伸彈簧構成的軸向空間彈簧陣列，用于賦予所述驅動器非線性特性。所述輸出部件包括帶有可調節(jié)錨點的輸出環(huán)和驅動器輸出連桿，用于實現(xiàn)人機交互中的輔助訓練任務。所述軸向空間彈簧陣列通過幾何參數(shù)設計的可調節(jié)錨點無需更換硬件即可賦予所述驅動器可調剛度特性。所述支撐部件包括驅動器支架，用于支撐所述可調剛度的可重構非線性旋轉串聯(lián)彈性驅動器。 | ||
| 圖片資料 |
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| 合作方式 | 具體面議 | ||
| 聯(lián)系人 | 戚梅宇 | 聯(lián)系電話 | 13074363281 |
